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办理北京道路营运许可需要准备以下材料：
1. 企业或个体工商户营业执照：从事道路运输业务的企业或个人需持有有效的营业执照。
2. 法人身份证件：营业执照法定代表人需提供有效身份证件。
3. 从业人员资格证明：从事道路运输业务的从业人员需提供相应的资格证明，如驾驶员驾驶证、从业资格证等。
4. 车辆相关材料：包括车辆行驶证、车辆技术等级评定证明、车辆保险等。
5. 场地和设施证明材料：包括停车场地租赁协议、维修设施相关证明等。
6. 安全管理制度文件：包括安全管理制度、操作规程等。
办理流程如下：
1. 确定业务范围：根据所从事的道路运输业务类型，确定需要申请的许可具体种类。北京道路运输许可分为普通货物运输、危险货物运输、大型车辆运输等不同种类。
2. 准备申请材料：根据申请的许可种类，准备相应的申请材料。确保材料齐全、真实、有效。
3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给北京市交通运输管理部门。管理部门会对申请材料进行审核，并通知申请人是否需要现场审查。
4. 审核与现场审查：管理部门会对申请材料进行审核，如果需要，还会进行现场审查。申请人需要配合管理部门的审查工作。
5. 获得许可：如果申请被批准，申请人将获得北京道路营运许可。许可的有效期一般为几年，需要在有效期内进行年审和换证。
需要注意的是，道路运输证中营运证的主证和副页必须齐全，编号必须相同，齐缝章必须相合，填写的内容必须一致。否则，视为无效营运证。
以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因实际情况而有所不同。建议申请人在办理前详细了解相关规定和要求，或者咨询相关部门或专业机构，以确保申请顺利进行。6. 办理年审和换证：道路营运许可有一定的有效期限，一般需要在到期前进行年审和换证。在许可到期前，申请人需要准备相关材料，按照管理部门的要求进行年审，并支付相应的费用。年审通过后，管理部门会发放新的许可，延续申请人的道路运输经营资格。
7. 遵守法规与规定：获得道路营运许可后，申请人需要严格遵守相关的法规和管理规定，确保道路运输业务的安全、合法、高效进行。如有违规行为，可能会面临罚款、吊销许可等严重后果。
8. 许可变更与注销：如果申请人的道路运输业务发生变更，如变更经营范围、更换车辆等，需要及时向管理部门申请变更许可。如果申请人决定终止道路运输业务，需要向管理部门申请注销许可。
总结：
办理北京道路营运许可是一个涉及多个步骤和材料准备的过程。申请人需要了解相关规定和要求，准备齐全的材料，并按照管理部门的流程进行申请。同时，申请人还需要在获得许可后，严格遵守相关法规和管理规定，确保道路运输业务的安全、合法、高效进行。
请注意，以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因实际情况而有所不同。建议申请人在办理前详细了解相关规定和要求，或者咨询相关部门或专业机构，以确保申请顺利进行。